In che modo il manipolatore dell'Asse XY raggiunge uno schiumatura precisa ad alta pressione del poliuretano a due componenti?

Nei campi degli interni automobilistici, il ripieno di mobili, l'isolamento dell'edilizia, ecc., I requisiti per la precisione e l'efficienza del processo di schiuma ad alta pressione del poliuretano a due componenti (PU) stanno diventando sempre più elevati. I metodi tradizionali di infusione meccanica manuale o semplici sono difficili da soddisfare le esigenze di forme complesse e prodotti ad alta coerenza e la combinazione intelligente del sistema di schiuma ad alta pressione del manipolatore XY sta diventando un nuovo standard del settore.

1. Composizione del sistema e componenti core

• Manipolatore dell'Asse XY: controllo del movimento ad alta precisione

Modulo lineare: utilizzando una vite a sfera del servo/motore lineare, accuratezza di posizionamento ripetibile ≤ ± 0,05 mm;

Collegamento a più asse: moto coordinato dell'asse X/Y, supporto lineare, circolare, interpolazione della traiettoria 3D (infusione di superficie complessa);

Prestazioni anti-shake: la tecnologia di soppressione dell'accelerazione evita le vibrazioni durante l'avvio e la fermata ad alta velocità, garantendo la stabilità dell'iniezione.

• Macchina in schiuma ad alta pressione: miscelazione precisa e iniezione

Pompa di misurazione ad alta pressione: controllo a circuito chiuso indipendente del materiale A (isocianato) e materiale B (poliolo), intervallo di pressione 150-250 bar;

Testa di miscelazione dinamica: miscelatore statico con rotazione ad alta velocità (3000-8000 giri / min); Controllo PID della temperatura della camera di miscelazione (± 1 ℃) per garantire una viscosità stabile dei reagenti; Progettazione autopulente per evitare il blocco di solidificazione residua.

• Sistema di controllo intelligente

Scheda di controllo del movimento PLC: sincronizzazione in tempo reale della traiettoria del robot e dei parametri di iniezione;

Feedback del flusso di pressione: regolazione dinamica dell'uscita della pompa di misurazione attraverso il sensore di pressione, errore <± 1%;

Database Formula: archiviazione dei parametri di processo di diversi prodotti (come rapporto, temperatura, velocità di iniezione).

2. Cinque tecnologie chiave per ottenere una schiuma precisa ad alta pressione

• Pianificazione della traiettoria e corrispondenza della velocità

Ottimizzazione del percorso: generare il percorso di iniezione ottimale secondo il modello 3D dello stampo per evitare l'iniezione ripetuta/mancata;

Iniezione di velocità variabile: ridurre la velocità agli angoli e aumentare la velocità in sezioni diritte per garantire uno spessore di schiuma uniforme.

• Miscelazione ad alta pressione e avvio istantaneo e arresto

Iniezione ad alta pressione: la pressione superiore a 150 bar rompe la catena molecolare delle materie prime e migliora l'uniformità della miscelazione (diametro dei pori ≤ 0,3 mm);

Switch millisecondi: il tempo di risposta della valvola del solenoide della testa di miscelazione è <10ms, assicurando che lo scarico sia istantaneamente tagliato per ridurre il gocciolamento.

• Controllo a circuito chiuso al flusso di pressione a temperatura

• Garantire l'uniformità dei pori

Degassing del vuoto: pre-evacuare lo stampo (-0,08MPA) per ridurre i difetti delle bolle;

Iniezione della pressione del gradiente: regolare la pressione nelle fasi (come il riempimento a bassa pressione prima e la compattazione ad alta pressione in seguito).

• Autodiagnosi e prevenzione dei difetti

Avviso di blocco: monitoraggio in tempo reale delle fluttuazioni della pressione della testa di miscelazione, lavaggio inverso automatico quando si superano la soglia;

Monitoraggio del bilancio del serbatoio: il sensore ad ultrasuoni avverte di carenza di materiale per evitare lo squilibrio.

3. FAQ di Manipolatore XY Manipolatore a due componenti Polyurethane ad alta pressione

Principi di base

D1: In che modo il manipolatore dell'asse XY garantisce l'accuratezza del movimento in schiuma ad alta pressione?

A1: il manipolatore dell'asse XY adotta la trasmissione lineare di guida/vite a sfera del servo motore, con accuratezza di posizionamento ripetuta ≤ ± 0,05 mm e algoritmo anti-shake per sopprimere le vibrazioni durante il movimento ad alta velocità. Tutte le condutture sono protette dalle catene di trascinamento per evitare l'interferenza con la traiettoria del movimento.

Q2: Qual è la differenza di base tra schiuma di schiuma ad alta pressione e schiuma a bassa pressione?

A2:

Alta pressione (12-18MPA): miscelazione di materie prime attraverso collisione ad alta velocità, cellule in schiuma più uniformi (diametro ≤0,3 mm), adatte a prodotti ad alta precisione come interni automobilistici;

Bassa pressione (<5MPa): basare su agitazione meccanica, bassa efficienza ma basso costo delle attrezzature, adatto a un semplice riempimento.

Ottimizzazione delle prestazioni

Q3: come migliorare l'uniformità della schiuma?

A3:

Degassing del vuoto: pre -evacuare lo stampo a -0,08mp;

Pressione del gradiente: riempimento a bassa pressione prima e compattazione ad alta pressione in seguito;

Ottimizzazione della traiettoria: la velocità dell'angolo robot è ridotta a 80 mm/s e la velocità di sezione dritta è aumentata a 200 mm/s.

Q4: come ridurre il consumo di energia dell'attrezzatura?

A4:

Utilizzare la pompa di frequenza variabile del servo motore, che consente di risparmiare il 30% di energia rispetto al tradizionale sistema idraulico;

Il dispositivo di recupero del calore utilizza il calore residuo di reazione per preriscaldare le materie prime.

Risoluzione dei problemi

Q5: Cosa devo fare se la pressione di iniezione fluttua in modo anomalo?

A5:

Controllare le pressioni di ingresso e uscita della pompa di misurazione (standard: ingresso 0,15-0,3MPA, uscita 6.5-12MPA);

Pulire il filtro o sostituire la pompa dello stantuffo consumato.

Q6: come calibrare l'offset di posizionamento del robot?

A6:

Regola i parametri del punto di iniezione sulla pagina di impostazione della stazione (circa 13plu = 1 mm);

Controllare la tensione della cinghia sincrona e la lubrificazione della guida guida.

Manutenzione e sicurezza

D7: ciclo di manutenzione dei componenti chiave?

A7:

Mescolazione della testa: verificare l'usura ogni 100.000 iniezioni;

Pompa di misurazione: sostituire le guarnizioni ogni 500 ore;

Filtro: pulito dopo la produzione giornaliera.